Robot przemysłowy czy cobot – jak dobrać rozwiązanie do automatyzacji stanowiska

W robotyzacji produkcji decyzja „robot przemysłowy czy cobot” często zapada zbyt szybko. W efekcie powstaje stanowisko, które jest albo przewymiarowane (za drogie względem zysku), albo niedoszacowane (za wolne względem wymaganego taktu). Właściwy dobór zaczyna się od wymagań procesu: czas cyklu, stabilność detalu, tolerancje, środowisko i liczba przezbrojeń.

Robot przemysłowy: prędkość i throughput

Klasyczny robot 6-osiowy sprawdza się tam, gdzie liczy się krótki cykl i duża powtarzalność: pick and place, spawanie, paletyzacja, aplikacja kleju, obsługa pras. Takie stanowiska zwykle wymagają wygrodzeń i integracji bezpieczeństwa (kurtyny, skanery, blokady). Zyskiem jest wysoka wydajność i stabilny takt.

Cobot: elastyczność i szybkie zmiany

Cobot wygrywa tam, gdzie produkt często się zmienia, serie są krótsze, a przezbrojenia częstsze. Łatwiej go przestawić i przeprogramować, a integracja bywa prostsza organizacyjnie. Typowe aplikacje: wkręcanie, testy, lekki montaż, obsługa CNC, etykietowanie. Minusem jest niższa prędkość i konieczność bardzo świadomego podejścia do bezpieczeństwa.

Bezpieczeństwo: cobot nie oznacza „braku ryzyka”

„Współpraca” nie zwalnia z oceny ryzyka. Bezpieczeństwo wynika z projektu aplikacji: ograniczeń prędkości i siły, doboru narzędzia (chwytak), stref, osłon oraz procedur pracy. Cobot z ostrym narzędziem może być bardziej ryzykowny niż robot w wygrodzeniu.

Co policzyć przed decyzją

• wymagany takt i tolerancja na spadek wydajności,
• masa i gabaryt detalu, zasięg, momenty,
• dokładność i sposób bazowania komponentów,
• liczba indeksów i częstotliwość przezbrojeń,
• środowisko (pył, temperatura, IP),
• koszty oprzyrządowania, chwytaka i wizyjnego pozycjonowania,
• tryb pracy (zmiany) i wymagany poziom niezawodności.

Dobrym standardem jest proof of concept na realnym detalu. Pozwala dobrać chwytak, czujniki i realnie ocenić czas cyklu, zamiast opierać się na założeniach.

Rozważasz robotyzację stanowiska i nie wiesz, czy lepszy będzie robot przemysłowy czy cobot? Firma ROBOnest Sp. z o.o. pomoże Ci wybrać optymalne rozwiązanie

ART