Mlak jest członkiem zarządu powiatu wadowickiego i od kilku lat angażuje się w działania samorządowe oraz inicjatywy związane z rozwojem lokalnych społeczności. W swojej pracy skupia się m.in. na współpracy między samorządami oraz projektach dotyczących funkcjonowania jednostek samorządu terytorialnego.
W 2025 roku został powołany przez wojewodę małopolskiego Krzysztofa Jana Klęczara na społecznego pełnomocnika ds. jednostek samorządu terytorialnego. Funkcja ta wiąże się z udziałem w działaniach konsultacyjnych i wspieraniu współpracy pomiędzy administracją rządową a samorządami.
Objęcie funkcji przewodniczącego Koalicji Obywatelskiej w powiecie wadowickim oznacza dla Sebastiana Mlaka nowy etap działalności politycznej na szczeblu lokalnym oraz odpowiedzialność za koordynowanie pracy struktur ugrupowania w regionie.
